力士乐柱塞泵根据倾斜元件的不同，有斜盘式和斜轴式两种。斜盘式是斜盘相对回转的缸体有一倾斜角度，而引起柱塞在泵缸中往复运动。传动轴轴线和缸体轴线是一致的。这种结构较简单，转速较高，但工作条件要求高，柱塞端部与斜盘的接触部往往是薄弱环节。斜轴式的斜盘轴线与传动轴轴线是一致的。它是由于柱塞缸体相对传动轴倾斜一角度而使柱塞作往复运动。流量调节依靠摆动柱塞缸体的角度来实现，故有的又称摆缸式。

1）斜盘式轴向柱塞变量泵，用于开式液压转动回路

2）主要用于行走机械领域

3）泵在自吸条件下，邮箱加压或带内置吸油泵，（离心泵）的条件下工作

4）输出流量和驱动转速成比例，并可在最大值和零值之间无级变化

5）多种控制，满足不同操作要求

6）即使泵在运行时也可在外部来调节功率控制

7）泵系列柱塞泵带有同轴驱动，可与齿轮泵和最大到相同规格的轴向柱塞泵串接，以实现通轴驱动

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