哈威比例阀多为电气反馈，当有信号输入时，主阀芯带动与之相连的位移传感器运动，当反馈的位移信号与给定信号相等时，主阀芯停止运动，比例阀达到一个新的平衡位置伺服阀，阀保持一定的输出；

哈威伺服阀有机械反馈和电气反馈两种，一般电气反馈的伺服阀的频响高，机械反馈的伺服阀频响稍低，动作过程与比例阀基本相同。

它们的区别：一般比例阀的输入功率较大，基本在几百毫安到1安培以上，而伺服阀的输入功率较小，基本在几十毫安；比例阀的控制精度稍低，滞环较伺服阀大，伺服阀的控制精度高，但对油液的要求也高

比例阀和伺服阀输入控制信号如果通过电位器输入很多是0-5V 或-5V-+5V，通过改变放大器上的比例增益调整使其到0-10V，比例阀和伺服阀可以是内反馈也可以外接外反馈，在一些控制要求不很高的场合可以采用内反馈阀并在阀下叠加一个压差补偿器实现与外界压力无关的速度控制，如果要用外闭环，那么比例阀还要外加一个PID控制板，价格很贵，在一些流量很大的压铸机上（4000L/MIN-12000L/MIN），其比例伺服阀都是两极内闭环，因为外环来不及。

比例阀没有了伺服阀的阀芯位置避环，它是靠较大的、控制供给比例阀芯的电流量来控制相对准确的阀芯位置而简化的设计形式。比例阀不用配固定的作动器，实现位置和速度控制也还是需要系统避环。比例阀有较大的零位死区（约20％），而伺服阀则无。从控制来说，比例阀不适合于位置控制。