一、先明确两个核心定义

PSL：配定量泵负载敏感多路阀，进油头片自带三通卸荷阀，待机时定量泵低压卸荷节能；

LUDV 系统（哈威统一标配）：每联阀片独立压力补偿，多执行器同时动作互不抢油、速度不受负载差异影响；

51/170：通径规格 5，总输入流量 170L/min；-3 代表 3 片执行联。

二、整体油路构成三大部分

进油头片：主溢流阀 + LS 负载敏感梭阀网络 + 三通卸荷阀（定量泵节能核心）

3 片比例工作联：比例节流阀 + 单片压力补偿阀 + AB 过载补油阀 + 中位机能阀口

尾端盖板：回油集流、封闭油路

三、分工况拆解工作原理

工况 1：所有操纵杆中位（待机状态）

每联阀芯处于中位，P 到 AB 节流口完全关闭；

LS 负载压力油路无负载压力，LS 信号压力≈0bar；

头片三通卸荷阀在弹簧力作用下打开，液压泵来油直接短接回油箱；

泵只建立极低卸荷压力，空载功耗极小，这是 PSL 相比 PSV 最大的节能点；

主溢流阀关闭，系统不建压。

工况 2：单联单独动作（任意一联比例输出）

手动 / 电控比例电磁铁推动阀芯偏移，P 口油液经阀芯可变节流口流向 A 或 B 口，驱动油缸 / 马达；

执行元件负载压力通过梭阀反馈至该联单片压力补偿阀；

补偿阀自动前后压差恒定（哈威 LUDV 固定压差约 14bar）：

节流阀入口压力 − 负载压力 = 恒定压差

只要阀芯开口开度不变，通过阀片的流量就恒定，负载变大 / 变小，执行器速度完全不变；

该联最高负载压力通过内部 LS 总线反馈到进油头片；

LS 压力作用在三通卸荷阀上，克服弹簧力关闭卸荷通道，泵由卸荷转为带压供油；

头片主溢流阀限定系统最高压力（0~420bar 可调），过载溢流保护。

工况 3：多联同时复合动作（核心 LUDV 优势，3 联一起动）

三个执行器负载各不相同（比如卷扬重载、变幅轻载、伸缩空载）；

每一片阀都有独立后置式压力补偿阀，各自只保证本联节流口压差恒定；

系统最高负载压力通过梭阀组选出，统一反馈给 LS 控制头片卸荷阀；

泵输出压力 = 最高负载压力 + 补偿阀压差，多余压力由溢流阀微量溢流；

结果：三个油缸各自按阀芯开度匀速运行，重载不会拖慢轻载，不会出现一动别的不动。

普通负载敏感（LS）是进油口集中补偿，重载会分流抢油；LUDV 单片独立补偿是工程机械多路阀高端方案。

工况 4：过载与负压补油保护

每联 AB 口带单向过载溢流阀 + 补油单向阀：

油缸惯性冲击→AB 口压力超设定值，过载阀溢流泄压；

油缸超速吸空→补油单向从回油路吸油，防止气蚀抖动。

工况 5：比例调速逻辑

电磁铁输入 0~10V 比例电压，阀芯位移与电压成正比，节流开口连续可变，流量线性可调，实现无极快慢调速，可做精准微动控制。